SLAM14 강의 학습 노트 Ubuntu16.04 pcl 라이브러리와 vtk의 컴파일 설치 본고는 시각 SLAM 14강 시리즈 노트입니다.필자가 부딪친 주요 문제는 pcl 라이브러리의 설치에 있다. PCL의 시각 모듈을 사용하려면 VTK를 설치해야 한다. 본고는 다음과 같은 순서로 구성한다. 1.설치 VTK 컴파일 2.설치 PCL 컴파일 설치 VTK 컴파일 주요 단계는 다음과 같습니다. 컴파일 준비 환경(의존항)은 Qt5,X11,OpenGL 을 먼저 설치해야 한다. 컴파일 설치 Q... SLAM14 강의 학습 노트ubuntu
Ubuntu16.04 pcl 라이브러리와 vtk의 컴파일 설치 본고는 시각 SLAM 14강 시리즈 노트입니다.필자가 부딪친 주요 문제는 pcl 라이브러리의 설치에 있다. PCL의 시각 모듈을 사용하려면 VTK를 설치해야 한다. 본고는 다음과 같은 순서로 구성한다. 1.설치 VTK 컴파일 2.설치 PCL 컴파일 설치 VTK 컴파일 주요 단계는 다음과 같습니다. 컴파일 준비 환경(의존항)은 Qt5,X11,OpenGL 을 먼저 설치해야 한다. 컴파일 설치 Q... SLAM14 강의 학습 노트ubuntu